卷板机属于锻压机械八大类产品中的弯曲校正机类。随着制造业的不断发展，对方圆、椭圆、多段曲率筒体的需求越来越大。

目前多曲率筒体的生产主要有以下方法：

（1）对于薄壁筒体通过在扩径机模具上进行扩孔，达到预期形状。

（2）对于厚壁筒体通过将不同曲率和弧长的板材进行拼接焊接。以上生产方法工序繁琐且工件的质量不易保证。

因此，本文结合卷板机械的特殊性，设计了一套可用于卷制多曲率筒体的四辊卷板机数控系统。

四辊卷板机的工作原理并对卷板工艺过程进行了分析，并以弹塑性力学为基础，深入分析研究板材弯卷过程，推导了板材卸载后的回弹量，结合机床各工作辊的几何位置关系，建立了侧辊行程和板材弯曲半径之间的关系模型，并将该模型应用到控制系统当中。针对四辊卷板机机械结构的特点和卷板机的控制需求，采用了“工控机（IPC）+板卡”的基于开放式总线结构的卷板机控制系统，在此基础上设计了卷板机数控系统的软、硬件结构。

 最后根据卷板机数控系统需要实现的主要功能，设计了实现板料精确进给功能的主轴驱动伺服系统。介绍了实现侧辊位置同步的电液比例同步控制系统，侧辊液压缸同步控制采用“同等方式”+“主从方式”控制策略，同步算法采用专家自适应PID控制算法，并对算法结果进行仿真分析。

四辊卷板机的工作原理,针对板材加工的材料性能及形状各异的问题,设计了基于机器视觉的四辊卷板机的数控系统,能够在线检测卷制板材的曲率,和要求的形状进行比较,实时修正加工参数,解决了卷板加工中板材材料性能的差异带来的回弹系数变化的问题；能完成上辊和侧辊的联动,解决除圆形外其他如椭圆、抛物线等异性零件的卷制,实现卷板加工的数控化。